移动机器人被动辅助行走装置以及移动机器人
授权
摘要
本公开提供了一种移动机器人被动辅助行走装置以及移动机器人，移动机器人包括机器人本体，移动机器人被动辅助行走装置包括支撑臂和伸缩组件。支撑臂设置于机器人本体的尾部，且支撑臂的一端与机器人本体连接。伸缩组件的一端与机器人本体连接，另一端与支撑臂的远离机器人本体的一端连接。本公开提供的移动机器人被动辅助行走装置以及移动机器人能够提高机器人的越障、爬坡的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人被动辅助行走装置以及移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021552371.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-30
授权号 ：
CN212654446U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
沈志航李楠李晗郭文慧
申请人 ：
航天科工智能机器人有限责任公司
申请人地址 ：
北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层
代理机构 ：
北京鼎承知识产权代理有限公司
代理人 ：
柯宏达
优先权 ：
CN202021552371.8
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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