一种移动机器人的行走避障结构
授权
摘要
本实用新型公开一种移动机器人的行走避障结构，包括呈对角线安装的主动轮模块、从动轮模块、安装于机器人表面的雷达阵列以及安装于机器人内部的控制器。其中，超声波探头的安装数量及安装位置通过超声波包络图计算所得；以及控制器根据超声波探头的测量数据，构建及更新栅格地图，设定阈值，并根据栅格地图数据控制主动轮模块的速度，实现自主避障以及自主行走。
基本信息
专利标题 ：
一种移动机器人的行走避障结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020339864.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-18
授权号 ：
CN211878475U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
王艺博郭德响刘好胡洋
申请人 ：
远景能源有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市江阴市申港街道申庄路3号
代理机构 ：
上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李镝的
优先权 ：
CN202020339864.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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