本实用新型公开了一种自动避障行走底盘用缓冲装置，包括两个安装板、两个第一缓冲机构和两个第二缓冲机构，两个所述第一缓冲机构包括有横向铰接块、第一铰接板和第一T型滑块，两个所述第一缓冲机构的横向铰接块相对侧壁之间通过两根横梁固定焊接，两个所述第二缓冲机构均包括有两个前后分布的纵向铰接块、两个第二铰接板、两个第二T型滑块、缓冲套筒与T型缓冲杆，两个所述第二缓冲机构分别通过两个第二铰接板与每个安装板的顶端面前后两侧铰接。本实用新型为一种自动避障行走底盘用缓冲装置，可实现二次缓震，便于提高底盘行走时的缓震效果，降低行走时的晃动幅度，增强整体移动的稳定性，简单实用。