一种自动定位避障的升降移动底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动定位避障的升降移动底盘，包括底座，所述底座上设有车轮、支撑装置、传感系统以及处理器，所述传感系统，用于采集图像、位姿以及距离数据，并将数据传输至处理器，所述处理器，用于构建三维场景模型与导航，实时分析图像中的障碍物，并规划避障路线，控制移动底盘上的车轮、支撑装置、升降臂以及消防炮动作。本实用新型采用智能化操作模式，大大降低火情反应时间，有效保护变电站设施更少时间暴露于火灾环境，现场操作人员可以远程控制，大大降低在危险环境中暴露的消防人员风险。
基本信息
专利标题 ：
一种自动定位避障的升降移动底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022174644.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN214019005U
授权日 ：
2021-08-24
发明人 ：
俞葆青张东辉孙字辉夏春华朱夏宁孟令起
申请人 ：
北京国电富通科技发展有限责任公司
申请人地址 ：
北京市丰台区南四环西路188号六区14号楼
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN202022174644.6
主分类号 ：
A62C27/00
IPC分类号 ：
A62C27/00 B62D63/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62C
消防
A62C27/00
陆地灭火车辆
法律状态
2021-08-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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