本发明涉及一种农业机械，更具体的说是一种自动避障割草设备。可以通过割草机组合体在遇到树干或栅栏等障碍时通过旋转一定角度避开障碍，可以通过进卸料组合体完成杂草的收集和排出。使用时，通过牵引连接孔与牵引车进行连接；转轴三上的辊子将切割后的杂草进行收集，车轴滚动，通过皮带二、三将动力传输至转轴二、三，皮带一与多个料斗固定连接，带动料斗的上升、下降，实现对杂草的收集；电机传动盘通过皮带四带动转动体，通过齿轮三带动齿轮四、五，齿轮五是惰轮，齿轮四带动转轴五和刀条转动，驱动圆盘的齿轮六带动从动圆盘的齿轮七转动，通过皮带五带动转轴九和刀片旋转，当遇到障碍时，三个刀片保护圆盘可绕转轴七旋转，绕过障碍物割草。