本实用新型公开一种履带式后置避障割草机，包括底盘行走装置、底部割草装置以及两组避障割草装置；两组避障割草装置对称设置在底盘行走装置的后端；底盘行走装置包括车架、履带行走机构以及行走动力机构；底部割草装置包括机架以及主割草机构；避障割草装置包括摆臂、副割草机构、自适应伸缩机构以及驱动机构；自适应伸缩机构包括设置在摆臂末端的滑孔、与滑孔滑动配合的伸缩件以及分别设置在伸缩件两侧的自适应弹簧；滑孔沿着摆臂轴线方向延伸，自适应弹簧一端作用于摆臂，另一端作用于伸缩件，副割草机构转动连接在所述伸缩件，该割草机能够自动避让两侧的果树，割除树干周围以及前后两棵果树之间的杂草，除草范围大，适应性高，灵活性强。