一种悬挂式割草机避障轨迹与切割倾角控制装置和方法

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摘要

本发明属于牧草收割机械领域，特别涉及一种悬挂式割草机避障轨迹与切割倾角控制装置和方法。所述装置包括提升液压缸、第一铰点、旋转臂、旋转臂上挂耳连接轴、后置液压缸、液压油表、后置液压缸左侧挂耳、支撑梁、液压油管、齿轮箱、二位二通电磁换向阀、倾斜销轴、接地滑板、切割器、第二铰点、提升臂、三位四通阀和蓄能器；悬挂式割草机的支撑梁与旋转臂之间的倾斜销轴、旋转臂、提升臂和切割器等工作部件整体前倾一定角度，前倾角度和倾斜销轴的倾斜角度大致相同，使切割器在工作状态具有15°左右的切割倾角，使得割刀距离牧草根部更近，减少牧草收割损失。

基本信息

专利标题：

一种悬挂式割草机避障轨迹与切割倾角控制装置和方法

专利标题（英）：

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公开（公告）号：

CN113170663A

申请号：

CN202110429286.5

公开（公告）日：

2021-07-27

申请日：

2021-04-21

授权号：

CN113170663B

授权日：

2022-05-17

发明人：

王德成祝露尤泳王光辉赵建柱张庆马文鹏王中豪廖洋洋赵彦瑞张学宁

申请人：

中国农业大学

申请人地址：

北京市海淀区清华东路17号

代理机构：

北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

徐林

优先权：

CN202110429286.5

主分类号：

A01D75/18

IPC分类号：

A01D75/18 A01D34/00