本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种避障割草机,包括悬挂总成、旋转结构、割草头总成、传动系统、液压系统；旋转结构包括Z向铰接销轴、旋转节、Y向铰接销轴；旋转节通过Z向铰接销轴安装在悬挂总成一侧，旋转节与割草头总成通过Y向铰接销轴连接；割草头总成包括割草头机架、单刀盘座、双刀盘座；割草头机架通过Y向铰接销轴连接在旋转节上，割草头机架上转动连接有单刀盘座和双刀盘座；传动系统包括主轴、刀轴、小刀盘、第一大刀盘、第二大刀盘。该割草机可悬挂、挂接在拖拉机上，机头可在竖直平面上、水平面上折叠，四个割草刀盘组成“V”字型的割草头，能够一次作业将障碍物周围的杂草全部清理干净。