行走装置及轨道式移动机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种性能可靠且增益可调的行走装置及轨道式移动机器人。一种行走装置，包括连接板、驱动轮组件、转动组件和导向转轮组件；转动组件包括转向板和轴承，转向板通过轴承与连接板连接，能够相对连接板转动；驱动轮组件和导向转轮组件均连接在转向板上；驱动轮组件用于为行走装置提供动力；导向转轮组件设置在驱动轮组件一侧，包括导向轮、导向杆和弹簧，导向轮通过转轴与导向杆构成旋转副，弹簧套装在导向杆上。一种轨道式移动机器人，包括导轨、本体和行走装置；本体包括依次设置的本体控制箱、升降机构和云台，本体控制箱与连接板；本体控制箱上设置防撞传感器，云台上设置环境检测传感器和红外传感器。
基本信息
专利标题 ：
行走装置及轨道式移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220092601.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
CN216682165U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
孔强高明王建华李洪生
申请人 ：
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
刘德
优先权 ：
CN202220092601.X
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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