本实用新型提供一种轨道行走装置，其属于轨道车设备技术领域，解决了现有的车架移动稳定性较差的技术问题。其设有车架、导轨系统及驱动装置，车架的两端对称安装有四个滚轮，驱动装置设置有驱动电机，且驱动电机安装在车架的一侧，驱动电机通过驱动轴与滚轮相连接，车架的中间部位安装有液体输送管道，液体输送管道的一端与液体输送通道连接，另一端的下端设有与外部管道相连接的管道接头，液体输送通道通过通道支撑骨架支撑，通道支撑骨架设置在导轨系统的向下空腔内；导轨系统设有导轨，滚轮设在导轨上，导轨从中间分成两侧，一侧是光滑的平面、一侧是带有防滑纹的防滑面，滚轮的宽度低于导轨的宽度，并设有调节机构，调节滚轮在轨道的位置。