行走装置和移动机器人
授权
摘要
本实用新型涉及载具的技术领域，提供了一种行走装置和移动机器人，包括底盘架和安装在底盘架上的车轮装置；车轮装置包括车轮、与车轮连接的转动轴、轴承组件以及与转动轴连接并用于使车轮转动的电机；轴承组件包括套设在转动轴之外且与电机连接固定的轴承座以及设置在轴承座与转动轴之间的至少两个轴承，至少两个轴承间隔设置，轴承座支撑在底盘架上且位于车轮与电机之间。与现有技术对比，本实用新型提供的行走装置，采用设置至少两个轴承，以将转动轴支撑在轴承座上，使得转动轴的转动更为平稳，减少了电机晃动的现象发生。
基本信息
专利标题 ：
行走装置和移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921806247.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN211223023U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
林旭卢健财刘园园沈剑波
申请人 ：
深圳市神州云海智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城大道99号正中时代大厦B座2301
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王政
优先权 ：
CN201921806247.7
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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