一种移动机器人的行走作业规划方法、装置、设备及介质
公开
摘要
本发明涉及人工智能领域，揭露一种移动机器人的行走作业规划方法，包括：在预先构建的行走作业地图中实时定位移动机器人的当前位置，提取当前位置在行走作业地图中的位置坐标；根据位置坐标，识别移动机器人的当前环境参数，以判断移动机器人在所述行走作业地图中是否处于膨胀区域；若移动机器人在行走作业地图中未处于膨胀区域，根据预先在移动机器人中设置的行走路径，执行移动机器人的行走作业；若移动机器人在行走作业地图中处于膨胀区域，提取膨胀区域中的障碍物坐标，根据障碍物坐标，更新预先在移动机器人中设置的行走路径，以执行移动机器人的行走作业。本发明可以提高移动机器人在行走作业时的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种移动机器人的行走作业规划方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564006A
申请号 ：
CN202210046104.0
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁武郝金龙李林
申请人 ：
辽宁华盾安全技术有限责任公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市和平区长白东路27号(3-12)
代理机构 ：
北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
管士涛
优先权 ：
CN202210046104.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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