本发明提供了一种智能割草机、行走路径规划方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标工作区域的地图信息；根据地图信息对目标工作区域进行虚拟规整，以形成规则工作区域；将规则工作区域划分为多个子规则工作区域；基于多个子规则工作区域将目标工作区域划分为多个子目标工作区域；根据子目标工作区域规划智能割草机的行走路径，行走路径的行走规则包括：以第一路径模式对多个子目标工作区域进行一次遍历行走；完成多个子目标工作区域的行走后，判断一次行走是否达到工作要求；当未达到工作要求时，以第二路径模式对多个子目标工作区域进行二次行走，其中，对同一子目标工作区域，所述智能割草机的轨迹路线不同。