本申请实施例涉及农机领域，提供一种补给点规划方法、作业控制方法及相关装置，先通过作业设备的作业参数，确定出作业设备在待作业地块中的单次可作业路程；再根据作业设备在待作业地块的作业路线和单次可作业路程，在待作业地块中规划作业设备的补给点，从而取代人工估算实现了补给点的自动规划。同时，由于在补给点规划中考虑了作业设备在待作业地块的作业路线和单次可作业路程，所以规划的补给点会离作业设备消耗完作业物资的位置比较近，便于作业设备快速补充作业物资，进而提高了作业设备的作业效率。