高空作业平台的自动行走装置，属于高空作业机械，现有的自动行走高空作业平台存在难于满足高空作业平台在升起状态下稳定、超低速行走的要求以及不容易控制转向的缺陷，本实用新型在车架上设置有前轮及其转向系统、后轮及其驱动系统和制动器，前轮及其转向系统包括车架上的转向轮和经由车架上的转向执行器与转向轮传动连接的转向动力装置，后轮及其驱动系统包括驱动轮和经由车架上的后桥、传动轴、减速器与驱动轮驱动连接的驱动电机，且在车架上设置有向所述驱动电机供电的蓄电池，制动器作用在驱动电机上。驱动电机在启动和制动过程中，无级自动变速，且最低转速没有限制，从而实现在超低速状态下稳定行走，确保高空作业平台的行走稳定性要求。