本实用新型公开了一种高空作业平台的自动行走装置，包括底座和工作台，所述工作台上对称设置有固定机构，所述固定机构包括套杆、移动杆、螺纹杆、固定块、放置块、夹杆、活动槽、连接杆和弹簧，所述套杆皆固定在工作台上，所述套杆内部皆套接有移动杆，且移动杆侧边的套杆内部皆设置有螺纹杆，所述螺纹杆内部皆固定有固定块，所述移动杆底端皆固定有放置块，且放置块皆对称设置有夹杆。本实用新型解决了现有的自动行走装置的工作台上无法固定遮光伞或者是光源等工具的问题，提高了装置的实用性，解决了现有的自动行走装置的工作台升高后拿取地面物品较为不便的问题，提高了工作人员的工作效率。