一种机器人行走与作业智能协同的运动规划方法

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摘要

本发明涉及一种机器人行走与作业智能协同的运动规划方法，用于修剪绿篱的机器人，首先获取工作环境信息，规划出经过所有待修剪绿篱且运动总行程最短的全局路径，再确定修剪作业区，规划移动底盘的局部路径，对局部路径进行平滑处理，随后规划机器人机械臂的轨迹。本发明的运动规划方法可以实现机器人的全自动作业，提升了机器人的自动化、智能化水平。

基本信息

专利标题：

一种机器人行走与作业智能协同的运动规划方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113199474A

申请号：

CN202110449673.5

公开（公告）日：

2021-08-03

申请日：

2021-04-25

授权号：

CN113199474B

授权日：

2022-04-05

发明人：

蒙艳玫张婷婷武豪许恩永韦锦张长水董振唐治宏李正强

申请人：

广西大学

申请人地址：

广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号

代理机构：

南宁市吉昌知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李秋琦

优先权：

CN202110449673.5

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16