本实用新型公开了玩具领域内的动物行走运动模拟装置，包括支撑件，支撑件前后端经连接座连接前后腿，前后腿下端设有单向滚轮；前后连接座之间设有拉簧和连动杆；支撑件前端上侧与颈杆下端相铰接，颈杆下端连接有执行连杆，支撑件中部与三角形支架的顶点相铰接，三角形支架的另一顶点与中间连杆的相铰接，三角形支架剩余顶点为自由端，中间连杆与执行连杆相铰接；三角形支架的两侧边上设有纵向狭缝，后连接座上固定设有穿过所述纵向狭缝的导向杆，三角形支架上紧贴导向杆上侧设有限位轴，所述颈杆前部设有把手，前腿上设有足踏杆。本实用新型可设置在四足动物玩具内，向前后方向推拉颈杆，装置可向前运动，能模拟动物的行走运动，可锻炼身体。