本实用新型公开了一种属于玩具技术领域内的动物摇尾运动模拟装置，包括壳体，壳体内一端设有一电机，电机经减速齿轮组传动连接一输出齿轮，输出齿轮上偏心设置有一销轴，销轴上套装有一连杆，一尾杆铰接于壳体另一端，尾杆与一摇臂相固定，摇臂与连杆相铰接。工作时，电机转动，经减速齿轮组带动输出齿轮转动，输出齿轮上的销轴随之转动，进而带动连杆的一端作圆周运动，连杆的另一端拉动摇臂摆动，相应地尾杆作摆动运动；本实用新型可以设置在动物玩具内部，在必要的触发条件下，模拟动物尾部的摆动，与现有技术相比，本实用新型可提高玩具的仿真性，对儿童更具吸引力。