自移动机器人及其辅助轮
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种自移动机器人及其辅助轮，自移动机器人包括机体，所述机体底部设有越障组件，以机器人的行进方向为前向，所述越障组件包括前后排布的第一滚轮和第二滚轮，其中，所述第一滚轮最低点到所述机体底部的距离小于所述第二滚轮最低点到所述机体底部的距离，且所述第一滚轮的直径和第二滚轮的直径不相等。本实用新型实施例提供的自移动机器人及其辅助轮，通过第一滚轮先接触障碍物并抬高机器，继续行走使第二滚轮与障碍物接触并越过障碍物，以此提升机器人的越障高度，提高机器人的通过率，提升机器人的使用体验。
基本信息
专利标题 ：
自移动机器人及其辅助轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920984936.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210391371U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
王祯
申请人 ：
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
代理机构 ：
北京太合九思知识产权代理有限公司
代理人 ：
柴艳波
优先权 ：
CN201920984936.0
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
