本发明实施例公开了一种机器人的定位检测方法、设备及计算机可读介质，其中方法包括：获取机器人的当前位置点；检测所述机器人对应的预设移动区域的形状是否为凸边形，其中，所述预设移动区域是以多个超宽带定位设备作为各个顶点确定的多边形区域；如果检测到所述预设移动区域的形状为凸边形，则确定所述当前位置点与所述预设移动区域的各相邻顶点连接得到的各三角形区域，并计算所述各三角形区域的面积之和；如果检测到所述各三角形区域的面积之和不等于所述预设移动区域的面积，则确定所述当前位置点处于所述预设移动区域外；禁止所述机器人移动并进行报警，提高了对机器人定位检测的准确性，有效防止了机器人被盗。