一种多机器人的定位方法、装置及设备
公开
摘要
本申请提供一种多机器人的定位方法、装置及设备，该方法包括：获取目标机器人在目标坐标系下的导航定位位姿，所述导航定位位姿是目标机器人通过传感器采集的数据对自身进行定位时的位姿；基于所述导航定位位姿确定目标物体在所述目标坐标系下的物体位姿；基于所述物体位姿确定协同机器人在所述目标坐标系下的估计位姿。通过本申请的技术方案，实现多机器人的协同控制，提升整个协同的导航精度，使得导航定位的一致性和精度得到明显提高。
基本信息
专利标题 ：
一种多机器人的定位方法、装置及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114295118A
申请号 ：
CN202111656442.8
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
桑云吴加春
申请人 ：
杭州海康机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
代理机构 ：
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
王剑
优先权 ：
CN202111656442.8
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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