一种用于巡检机器人的定位方法及设备
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种用于巡检机器人的定位方法及设备，该方法通过确定巡检机器人的实时状态信息，根据实时状态信息，确定巡检机器人是否为待定位状态。在巡检机器人为待定位状态的情况下，获取至少一个射频识别RFID标签信息。根据至少一个RFID标签信息，确定巡检机器人与相应的RFID标签的距离数据。基于距离数据以及相应的RFID标签信息，确定巡检机器人的若干待定区域，并根据各待定区域以及各待定区域的匹配图像，确定巡检机器人的定位信息。
基本信息
专利标题 ：
一种用于巡检机器人的定位方法及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114526724A
申请号 ：
CN202210152140.5
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谭强王建华姜荣闫盼盼
申请人 ：
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层
代理机构 ：
北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
董延丽
优先权 ：
CN202210152140.5
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01S5/02 G01S11/06 G06K17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/00
申请日 : 20220218
申请日 : 20220218
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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