轨道机器人、定位充电系统和定位充电方法
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种轨道机器人、定位充电系统和定位充电方法。所述定位充电方法包括：驱动动力单元在轨道上行进，检测是否进入待充电区域；当检测到进入待充电区域时，驱动所述动力单元在所述轨道上减速行进；检测无线充电接收线圈是否感应到电压；当检测到无线充电接收线圈感应到电压时，控制所述动力单元停止在所述轨道上行进，从而进行定位充电。本申请解决相关技术中轨道机器人在环境复杂的无线充电过程中，轨道机器人无法准确地停在充电位的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
轨道机器人、定位充电系统和定位充电方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114285181A
申请号 ：
CN202111681173.0
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
鞠铁柱曾庆元周宝民崔雪松
申请人 ：
北京小龙潜行科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区知春路108号3号楼13层1门12A01-06号
代理机构 ：
北京知果之信知识产权代理有限公司
代理人 ：
高科
优先权 ：
CN202111681173.0
主分类号 ：
H02J50/10
IPC分类号 ：
H02J50/10 H02J50/90 H02J50/80 B25J5/02
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02J 50/10
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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