机器人定位充电桩的方法及系统
授权
摘要

本发明提供了一种机器人定位充电桩的方法及系统,包括:计算所述特征信息的理想点云及所述理想点云的距离图;对所述搜索范围内的所述激光点云进行搜索;采用滑动窗口对所述搜索范围内的所述激光点云进行搜索以输出若干段候选点云,选取对齐误差最小的所述激光点云为充电桩点云;使用奇异值分解法对所述充电桩点云与所述理想点云进行对齐,计算所述充电桩的位姿。根据本发明提供的机器人定位充电桩的方法及系统,使机器人可迅速完成精确对准充电桩。

基本信息
专利标题 :
机器人定位充电桩的方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112327842A
申请号 :
CN202011183134.3
公开(公告)日 :
2021-02-05
申请日 :
2020-10-29
授权号 :
CN112327842B
授权日 :
2022-06-03
发明人 :
朱俊安张涛郭璁
申请人 :
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科发路10号维用大厦301
代理机构 :
深圳市恒和大知识产权代理有限公司
代理人 :
邓燕
优先权 :
CN202011183134.3
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 :
授权
2021-02-26 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20201029
2021-02-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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