轨道机器人及其定位装置、仓储轨道装置及立体仓储系统
授权
摘要
本实用新型公开了轨道机器人及其定位装置、仓储轨道装置及立体仓储系统，通过采用至少两个定位传感器分别检测定位标示位的前端以及后端，当至少两个定位传感器都检测到定位标识位时，轨道机器人可实现精确定位，保证很高的定位精度；当机器人处于减速停止阶段，至少两个定位传感器中任一传感器检测到移动标示位，都可以知道当前机器人需要向前走还是向后走来实现精确停止；轨道机器人可实时调取与途经的移动标示位对应的根据初始位置及目标位置所获得的速度序列，并对当前实时速度、加速度以及减速度进行调整，因此对于安装精度及运行轨道的要求不高，便于安装，且具有定位准确、速度快、安全性高、可控性强等特点。
基本信息
专利标题 ：
轨道机器人及其定位装置、仓储轨道装置及立体仓储系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922142154.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-03
授权号 ：
CN210972560U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
郜庆市孙国宏张孟文张俊李林子
申请人 ：
深圳市鲸仓科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区民治街道民新社区华南物流跨境电商中心412
代理机构 ：
深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王兆林
优先权 ：
CN201922142154.5
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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