一种轨道机器人实时定位方法、装置及系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种轨道机器人实时定位方法、装置及系统。方法包括：控制轨道机器人实时定位装置的两个触头分别与固定在轨道上的滑线变阻器的电阻丝本体和与所述电阻丝本体并行的地线接触；通过所述触头采集滑线变阻器的电性参数，所述电性参数为电压或电阻；根据电性参数确定轨道机器人实时定位装置的位置。本发明的延轨道铺设的线性滑线变阻器电阻丝本体和轨道机器人实时定位装置的触头过程电阻分压式采集结构，能够基于电阻分压实现定位。
基本信息
专利标题 ：
一种轨道机器人实时定位方法、装置及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114474163A
申请号 ：
CN202210353219.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-04-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘甲宾敖奇呼延鹏王福闯麻孟超
申请人 ：
北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座7层
代理机构 ：
北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张迎新
优先权 ：
CN202210353219.4
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/02
申请日 : 20220406
申请日 : 20220406
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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