一种轨道式机器人长距离精确定位方法
公开
摘要
本发明涉及一种轨道式机器人长距离精确定位方法，包括：准备方法和实施方法，与现有技术相比，本发明为一种轨道式机器人长距离精准停车的定位办法，解决了因长距离齿轮齿条轨道施工难度大、成本高，需求辅助设备较多的问题；本发明所述的轨道式机器人为独立系统，轨道内除行走轨道外只需在轨道一端安装激光专用反射板无需安装其他辅助设备，该种方法使得系统运行稳定、维护方便，极大的降低了施工难度。
基本信息
专利标题 ：
一种轨道式机器人长距离精确定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355363A
申请号 ：
CN202210077131.4
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙俊杰司金坡李卓
申请人 ：
天亿纵横智能科技（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区经济技术开发区滨海—中关村科技园湖州道590号B201
代理机构 ：
北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王阳虹
优先权 ：
CN202210077131.4
主分类号 ：
G01S17/06
IPC分类号 ：
G01S17/06 G01S17/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
法律状态
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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