本实用新型公开了一种机器人精确定位装置，包括第二电动滑轨、基座和基板，所述基座一侧的中间位置处设置有安装件。本实用新型通过安装有装配架和第二电动滑轨，使得装置使用时，机器人上的控制模块会控制两个第一电动滑轨带动其内部的第一电动滑块运动，进行上下方向调节，以及控制第二电动滑轨带动其内部的第二电动滑块运动，进行左右方向调节，并且控制电动伸缩杆运动，进行前后方向调节，从而使得装置可以实现对于固定安装在装配架上的焊头、打标头等机构的三维方向的精确调节，配合机器人上的激光定位器，便于对焊头、打标头等操作头进行精确定位调节，提升了机器人对于操作位置定位的准确性。