一种码垛机器人精确定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种码垛机器人精确定位装置，具体涉及机器人控制技术领域，包括机架，所述机架内部设置有运输滚辊，所述机架一端设置有伸缩架，所述伸缩架一端设置有定位架，所述定位架顶部两侧均设置有滑杆，所述滑杆外侧设置有滑块，所述滑块前侧和后侧均设置有升降杆，所述升降杆底部设置有定位夹持机构；所述定位夹持机构包括两个固定块。本实用新型通过夹持杆配合夹持板夹持运输的货物，第二气动推杆推动滑块在滑杆上滑动，调节夹持杆夹持的货物的上下高度位置，利用第一气动推杆推动定位架，带动伸缩架在机架中伸缩运动，利用定位架对码垛的位置进行确定，配合货物下降进行码放，货物码放方便，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人精确定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920858681.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-10
授权号 ：
CN210102960U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
杜冰杰于晓峰
申请人 ：
青岛法纳科盛机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区智力岛路与聚贤桥路交汇国际机器人中心807室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920858681.3
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G57/03 B65G47/24 B65G13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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