本发明公开了一种码垛机器人用分层定位装置，包括支撑板，支撑板的外侧固定安装有支撑杆，支撑杆的外围转动安装有链轮，链轮之间转动安装有链条，链条的之间固定安装有滑板，定位装置包括电动伸缩杆，支撑板的底部一侧固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部固定安装有按压板，支撑板的外侧靠近按压板的位置固定安装有固定柱，固定柱的外围转动安装有传动杆，传动杆的一端与链轮转动连接，传动杆远离链轮的一端固定安装有弹簧，弹簧远离传动杆的一端支撑板的底座固定连接，本发明通过使用电动伸缩杆等间距伸缩对传动杆进行控制，从而实现传动杆对链条移动的距离进行控制，进而使物体上升高度能够进行精确分层定位。