一种新型码垛机精确定位机构
授权
摘要
本实用新型适用于码垛机技术领域，提供了一种新型码垛机精确定位机构，包括箱体、机械臂本体、夹持机构和处理器，所述箱体的上方设置有转盘，所述机械臂本体安装在转盘的顶部，所述转盘的底部栓接有转动柱，所述转动柱的底端延伸至箱体的内部并与其内壁转动连接，所述箱体内腔的左侧安装有步进电机；本实用新型通过转盘、步进电机、齿轮、齿轮盘、转动柱、内壳、固定盘、固定板、压力传感器和限位板的设置，该定位机构能够对机械臂的旋转角度进行限位，使码垛作业更加精确，并减少安全隐患，解决了现有的一些码垛机的机械臂缺少限位功能，一旦出现旋转角度过大的现象，易造物件摆放倾斜，且存有安全隐患的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种新型码垛机精确定位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020980649.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-02
授权号 ：
CN212686929U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
雷艳利魏佳明
申请人 ：
苏州优冠机械设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区北桥街道下塘街22号
代理机构 ：
北京集智东方知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘林
优先权 ：
CN202020980649.5
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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