本发明公开一种轨道机器人巡检定位装置、方法、设备及可读存储介质，属于机器人巡检技术领域，针对轨道机器人电机编码器本身精度、电机本身误差、无法实时反馈位置的问题，提出以下方案：轨道机器人巡检定位装置，包括设置在机器人内的控制器、电机传动结构和编码器，控制器驱动电机传动运行，编码器与控制器双向电连接，还包括：编码器，用于实时记录机器人在轨道上移动的距离；控制器包括滤波单元，用于根据编码器实时记录的机器人移动距离，计算编码器的位置数据，并经滤波单元进行滤波处理；位置调节单元，用于将滤波处理后的编码器位置数据与预设编码器位置数据进行比对，以对机器人的位置进行调节。