一种工业机器人自动化标定系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种工业机器人自动化标定系统，包括待标定的工业机器人，工业机器人与机器人电气控制柜相连，其特征在于，所述工业机器人自动化标定系统还包括设于工业机器人末端的Leica公司的T‑Mac设备，工业机器人的正前方设有Leica公司的激光跟踪仪，T‑Mac设备与激光跟踪仪的控制器相连；所述工业机器人自动化标定系统还包括I/O通信盒，机器人电气控制柜的I/O模块与I/O通信盒相连，I/O通信盒再连接至上位机，上位机与激光跟踪仪之间建立无线通信。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人自动化标定系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020597058.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN212123322U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
陈勉黄慧洁张坤
申请人 ：
上海机器人产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
上海市普陀区武宁路509号18楼
代理机构 ：
上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王文颖
优先权 ：
CN202020597058.X
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J19/00 B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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