本发明公开了一种线圈位置自动校准的工业机器人无线充电系统，包括无线充电装置和工业机器人，无线充电装置包括无线充电发射端，无线充电发射端包括：充电电源，用于提供交流电压；发射线圈，与充电电源电连接；一对发射端直流螺线管，一对发射端直流螺线管之间串联后与充电电源电连接，以产生第一磁场；工业机器上设有无线充电接收端和蓄电池，无线充电接收端包括：接收线圈；一对接收端直流螺线管，一对接收端直流螺线管之间串联后与接收线圈电连接，以产生与第一磁场极性相反的第二磁场，第二磁场用于与第一磁场相互作用并校正接收线圈的位置。本发明可对充电线圈位置进行自动校正、提高能量传输效率、节省充电时间。