本实用新型公开了一种自动工业机器人，包括主臂、连接臂、驱动臂与伺服电机，所述主臂的内侧焊接有支撑架，且支撑架的外表面通过螺丝固定有伺服电机，所述主臂的上表面设有导管，主臂的外表面设有连接臂，所述连接臂的右侧通过转轴连接有驱动臂，且驱动臂的内侧贯穿设有驱动杆，所述驱动杆的底端设有吸头机构，所述驱动杆的顶端设有防尘机构。本实用新型便于快速更换吸头机构，提高工作效率，驱动杆具有防尘结构，提高驱动臂的使用寿命，通过在连接臂上开设有卡槽，并在吸筒内穿透开设有通槽，通过在通槽内装有卡珠，使卡珠能够与卡槽卡合，通过向下拨动限位套环，解除对卡珠的限位，即可使吸筒能够从驱动杆上取下更换。