一种双工业机器人协调装配系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种双工业机器人协调装配系统，包括底座；底座：所述底座的下端面四角位置均连接有支脚，所述底座的中部设有转换单元，所述转换单元包括转轴一，所述转轴一的下端和底座的中部转动连接，所述底座的上端面位于转换单元的左右两端分别设有安装拆卸机器人和装配机器人，所述底座的上端面的左右两端设有相对的运输单元；其中：还包括开源单片机，所述开源单片机固定在底座的上端面，所述开源单片机的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机的与装配机器人和安装拆卸机器人双向电连接，本实用新型可以通过装配机器人、转换单元和安装拆卸机器人的配合工作，实现工件装配过程和安装拆卸过程的同步进行。
基本信息
专利标题 ：
一种双工业机器人协调装配系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021311172.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-07
授权号 ：
CN212887634U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
陈科施廷刘玮厉冯鹏经成万益东
申请人 ：
盐城工学院
申请人地址 ：
江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号
代理机构 ：
北京华际知识产权代理有限公司
代理人 ：
赖俊平
优先权 ：
CN202021311172.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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