机器人工具的协调运动
公开
摘要
提供了一种机器人医疗系统和相关方法，其用于执行通过多个单独端口插入患者体内的机器人工具的协调运动，并且在协调运动期间保持远程运动中心。在第一控制模式中，使用第一控制器使第一机器人工具(例如相机)运动，并且多个机器人工具以与第一机器人工具协调运动的方式自动运动。在第二控制模式中，使用第一控制器控制机器人相机，并且多个机器人工具以协调运动的方式自动运动以保持在所述机器人相机的视野内。在第三控制模式中，使用第一控制器使多个机器人工具以自动协调运动的方式运动，并且使用第二控制器控制机器人相机。
基本信息
专利标题 ：
机器人工具的协调运动
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114423372A
申请号 ：
CN202080065562.8
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
A·T·哈桑
申请人 ：
奥瑞斯健康公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
郭帆扬
优先权 ：
CN202080065562.8
主分类号 ：
A61B34/32
IPC分类号 ：
A61B34/32 A61B34/37 A61B34/20
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/32
自动运行的
法律状态
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
