一种双工业机器人协调控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种双工业机器人协调控制系统，包括工作台、第一机器人、第二机器人和控制机构；工作台：所述工作台的上表面设有带式传送机一，位于带式传送机一前侧在工作台的上表面设有第一机器人，位于第一机器人前侧在工作台的上表面设有带式传送机二，位于带式传送机二前侧在工作台的上表面设有第二机器人，所述工作台的上表面设有控制机构；第一机器人：所述第一机器人包括支撑套筒和伺服电机一，所述伺服电机一位于支撑套筒的内部，该双工业机器人协调控制系统，可以采用双工业机器人器人协调工作进行装配，固定和定位同步操作，减少时间的浪费，提高了工作效率，便于企业的生产使用。
基本信息
专利标题 ：
一种双工业机器人协调控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021311357.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-07
授权号 ：
CN212947829U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
邓世国刘玮厉冯鹏经成万益东
申请人 ：
盐城工学院
申请人地址 ：
江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号
代理机构 ：
北京华际知识产权代理有限公司
代理人 ：
赖俊平
优先权 ：
CN202021311357.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/00 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
