本实用新型公开了工业机器人生产加工用装配辅助装置，包括支撑座、控制面板、工具箱、电机，所述支撑座前部安装有所述控制面板，所述支撑座内部固定有所述电机，所述支撑座侧面安装有固定套，所述固定套内侧安装有插杆，所述插杆上固定有垃圾桶，所述支撑座上方固定有所述工具箱，所述工具箱内部固定有隔板，所述隔板前部安装有箱门，所述箱门前部固定有把手，所述工具箱上方固定有灯座，所述灯座上方安装有灯杆。本实用新型通过设置电动气缸和连杆，使得工作台的高度可以进行调节，能够满足不同身高的人的使用，通过设置电机、键套、固定环和转盘，可以对装配方向进行调节，提高了工业机器人的装配效率。