本实用新型属于工业机器人生产领域，尤其是一种工业机器人生产加工用装配辅助装置，针对现有工业机器人生产加工用装配辅助装置使用结构固定，不便于调节使用尺寸，不便于移动使用，灵活度较差，功能单一的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个连接板，两个连接板的一侧均开设有移动孔，两个移动孔内均滑动连接有移动座，两个移动座相互靠近的一端均固定安装有移动板，两个移动板的顶部固定连接有同一个升降板，所述升降板的顶部开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆。本实用新型结构合理，操作方便，该工业机器人生产加工用装配辅助装置便于调节使用尺寸，便于移动使用，灵活度较好。