本实用新型公开了一种建筑管道装配施工辅助用机器人，包括遥控履带车和安装箱。有益效果：本实用新型采用了遥控履带车、承载槽、安装箱、电动千斤顶和电动推杆，承载槽中可放置建筑管道，气缸推动顶块顶住管道顶面，固定管道，避免在遥控履带车移动的过程中滑脱，到达连接处时，可通过伸长电动千斤顶，推动管道上升，调整管道高度，同时，可调节电动推杆伸长或者缩短，拉动安装箱左右移动，从而带动管道左右移动，调整管道左右位置，同时也可控制遥控履带车前进和后退，调整管道前后位置，施工人员可通过调节管道和上下、前后和左右位置，使管道对准连接位置，省去了人工手动对准的麻烦，微调更加省力，极大的方便了安装，提高了施工速度。