本实用新型公开了一种建筑管道装配施工辅助用机器人，包括装置本体，所述装置本体底部四个拐角处均设置有脚轮，所述装置本体上方通过伸缩支杆连接有固定板，所述装置本体上表面位于固定板下方处螺栓固定有液压气缸，所述液压气缸上方活塞杆与固定板底部连接，所述固定板上表面开设有滑槽，所述滑槽内部卡接有两个滑块，所述两个滑块内部均嵌设有螺纹套，所述滑槽内横向贯穿有螺纹转杆，所述螺纹转杆的一端套接有轴承，所述轴承嵌设于滑槽一端的内壁，所述螺纹转杆贯穿所述螺纹套并延伸至固定板外，所述滑块顶部通过连架焊接有管道架。本实用新型适用于管道的装配，装配时稳定性较高且可以适用于不同直径的管道进行装配。