本发明公开了一种用于机器人精密装配的辅助装置，包括：固定端盖、浮动体、至少两根限位固定体和连接端盖，固定端盖和连接端盖分别固定安装在浮动体的两端，浮动体内设置有分界隔板，限位固定体穿过分界隔板活动设置在固定端盖和连接端盖之间，浮动体内靠近固定端盖的一侧设置有第一平面轴承，浮动体内靠近连接端盖的一侧设置有第二平面轴承，第一平面轴承和所述第二平面轴承均设置在限位固定体外部，连接端盖上设置有仿形定位销，连接端盖上远离浮动体的一侧设置有机器人连接螺钉，通过装置的微量浮动，使机器人在多销高精度装配时稳定运行，达到使机器人在多点装配时稳定工作，提高机器人工作效率，增加机器人使用寿命的目的。