本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种连杆式气动工件夹持机构，包括气缸、主连杆、左连杆、左压臂、右连杆、右压臂，气缸的活塞杆与主连杆的下端连接，主连杆的中部设有主转轴，主连杆的上端左侧与左连杆的一端连接，左连杆的另一端与左压臂的下端连接，左压臂的中部设有左转轴，左压臂的上端右侧设有左夹持垫，主连杆的上端右侧与右连杆的一端连接，右压臂呈Y型，右压臂的下端设有右转轴，右压臂的右上端与右连杆的另一端连接，右压臂的左上端左侧设有右夹持垫。本实用新型同现有技术相比，采用一个气缸实现对不同形状、大小的工件的快速夹紧，简化了结构，并降低了制造成本，可用于焊接工装和工件搬运抓手上。