一种机器人配套安装的夹持机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人配套安装的夹持机构，包括机械手臂，机械手臂的端头固定安装有夹持机构，夹持机构的安装套座底部固定连接有转动架，转动架上对称的转动连接有两组夹持臂，转动架上位于两组夹持臂之间固定安装有电动伸缩缸，两组夹持臂相对应的面上均转动连接有一组连接轴，连接轴另一端转动连接在推拉块上，电动伸缩缸的端头固定连接在推拉块上，夹持臂相对应的面上靠近其端头嵌合安装有压力传感器。本实用新型具有结构简单、使用安装方便、便于维护维修、可调节夹持力度的优点，其主要用于对物体进行夹持。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人配套安装的夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022271066.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN213647587U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
周庚平
申请人 ：
上海加硕医药科技有限公司;海南加硕医药科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区环湖西二路888号C楼
代理机构 ：
北京高航知识产权代理有限公司
代理人 ：
乔浩刚
优先权 ：
CN202022271066.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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