墙板安装机器人
实质审查的生效
摘要

本申请实施例提供一种墙板安装机器人,包括移动底盘、移动组件、回转组件以及夹持件。移动组件沿第一方向滑动设置于移动底盘上,且移动组件沿第二方向滑动设置于移动底盘上,第一方向与第二方向垂直,第一方向和第二方向的其中之一与移动底盘的前进方向平行。回转组件与移动组件转动连接;第一方向于移动底盘上的投影和第二方向于移动底盘上的投影在第一平面上,回转组件的转动轴线垂直于第一平面。夹持件与回转组件连接。上述的墙板安装机器人,无需使得移动底盘转弯或者掉头,即可实现在狭窄空间对多面墙面进行墙板安装作业,且移动组件可以带动回转组件及夹持件调节与墙面的距离,避免了回转组件及夹持件旋转时与墙面发生碰撞。

基本信息
专利标题 :
墙板安装机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114541709A
申请号 :
CN202011344692.3
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2020-11-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
周献华黄健荣穆雄
申请人 :
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05(仅作办公用途)(住所申报)
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
王丽莎
优先权 :
CN202011344692.3
主分类号 :
E04F21/18
IPC分类号 :
E04F21/18  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程,例如,楼梯,楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/18
安放墙或顶棚的平板的器具
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04F 21/18
申请日 : 20201125
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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