视觉摆动机构和具有其的墙板安装机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种视觉摆动机构和具有其的墙板安装机器人，视觉摆动机构包括：固定支架；驱动件，驱动件与固定支架相连且具有驱动轴；主动杆，主动杆的一端与固定支架相连，驱动轴与主动杆相连；从动杆，从动杆的一端与固定支架铰接，在固定支架的长度方向上从动杆的一端与主动杆的一端间隔开第一预定距离；视觉组件，包括相机安装支架，主动杆的另一端与从动杆的另一端间隔开第二预定距离；2D相机，设在相机安装支架的下部；3D相机，设在相机安装支架的上部；限位组件，限位组件分别与主动杆和从动杆相连以在视觉组件位于摆动方向的第一极限位置和第二极限位置时进行限位。根据本实用新型的视觉摆动机构可进行多方位多角度的检测。
基本信息
专利标题 ：
视觉摆动机构和具有其的墙板安装机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920857487.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN210256225U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
梁健斌
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄德海
优先权 ：
CN201920857487.3
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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