一种工业机器人复合夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，属于工业机器人技术领域，包括底板和移动板，所述移动板对称设于所述底板一侧，还包括：驱动组件、夹持板、调节组件、夹持气囊、缓冲组件；通过设有调节组件可调节所述夹持板的角度，从而可根据所要夹持的物品的形状进行灵活的调节，使得其便于对块状、圆管状等不同形状的物品进行夹持，增大使用范围；通过设有夹持气囊和缓冲组件，可使得在对物品进行夹持时，避免对物品造成损伤，且利于稳定夹持；解决了现有工业机器人复合夹具难以对不同形状物品进行夹持的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人复合夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220157285.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
CN216577961U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
段晨旭巩洋
申请人 ：
四川大学锦江学院
申请人地址 ：
四川省眉山市彭山区锦江大道1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202220157285.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/06 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
