一种夹取方便的机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹取方便的机器人抓手，包括外接框架，外接框架的底部安装有两个支腿，两个支腿上分别安装有一个气缸，两个气缸对称设置，两个气缸的伸缩杆分别与一个安装架相连，两个安装架上分别安装有一个切换块，切换块通过传动轴和轴承与安装架转动连接，两个安装架上分别安装有一个用于带动切换块旋转的切换装置，两个切换块上分别安装有四个夹取装置。本实用新型切换方便，能对不同大小的物件进行夹取。
基本信息
专利标题 ：
一种夹取方便的机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021653625.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-11
授权号 ：
CN212287687U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
滕新栋刘海江陈晓光
申请人 ：
青岛国际旅行卫生保健中心(青岛海关口岸门诊部)
申请人地址 ：
山东省青岛市福州南路85号
代理机构 ：
北京开林佰兴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘帅帅
优先权 ：
CN202021653625.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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